万精（北京）车辆数据技术研究院有限公司

本发明公开一种多源车辆异步时序的动态时间规整与事件锚定对齐方法，涉及数据预处理技术领域。该方法包括：步骤1，由参考源秒脉冲在各待校源采集单元锁存本地计数值，划分秒脉冲可用区间与保持期，建立统一事件时间轴与本地计数时基；步骤2，在静置标定段内按板级温度分档，逐档标定白频噪系数、频率随机游走系数与晶振温频系数；步骤3，对含晶振温频系数的温度补偿函数积分得热时基，由保持期误差方差定自适应带半宽并作事件锚点保序配对与动态时间规整；步骤4，对3类量测分别赋噪并作交互式多模型滤波与平滑；步骤5，重置规整带后重复上述处理，并以自由运行时间误差递推更新噪声系数。本发明提升了授时中断条件下多源时序对齐的精度。