원래 이름 기록: 合肥舒合机器人科技有限公司

本发明公开了一种汽车板材焊接站，涉及汽车配件加工技术领域，包括可对汽车板材加工的热铆焊接站，所述热铆焊接站内侧设有可翻转的载架，所述载架上、下表面均能够放置汽车板材，随着载架的翻转，位于载架上、下表面的两块汽车板材可陆续接受热铆焊接操作。所述热铆焊接站外侧设有用于承载待进行焊接操作的汽车板材的送料托架和用于承载已完成热铆焊接操作的汽车板材的移料托架，所述送料托架、移料托架之间设有可同步转动的下料机臂和上料机臂，本发明使得焊接与换料过程紧密衔接，大幅缩短了生产周期。同时，确保了汽车板材在转移过程中的平稳性和精准度，避免了因板材晃动或位置偏差而导致的焊接质量问题。

本发明公开了一种激光焊接机器人系统及其工作方法，属于激光焊接技术领域，该激光焊接机器人系统，包括机械臂和设置于机械臂端部的激光焊枪，所述激光焊枪通过可调节摆动机构安装于所述机械臂端部，所述机械臂与激光焊枪之间设置有呈对称设置的支撑板，且支撑板间设置有实时调节激光焊枪的可调节摆动机构，所述可调节摆动机构包括摆动组件及其驱动组件。本发明通过设计驱动组件、摆动组件和送丝组件，使得该激光焊接机器人在进行工作时能够根据待焊接缝隙的大小调节焊枪左右摇摆幅度的大小，提高焊缝的美观性，另外，在焊接的过程中，送丝角度将随着焊接的方向改变进行变化，从而提高激光焊接机器人的工作性能。