원래 이름 기록: 中铁一局集团有限公司; 中铁一局集团新运工程有限公司; 中铁一局集团轨道交通运营有限公司; 青岛地铁集团有限公司; 中铁（上海）投资集团有限公司

本发明涉及建筑施工技术领域，公开了移动自动化混凝土振捣机器人，包括移动机体；双驱动剪叉伸缩装置，所述双驱动剪叉伸缩装置设置在移动机体上；定位缓冲装置；所述双驱动剪叉伸缩装置上设置有振捣机体。本发明中，通过控制电机带动双向螺纹杆上两个限位滑座推动剪叉伸缩连杆组伸缩，继而带动销轴上多个振捣机体等距调节，避免了单个电机驱动剪叉臂伸缩造成负载不均导致偏载，精度失控的问题，结合定位缓冲装置实现对振捣机体进行横向、纵向多向定位夹持，且定位状态适应不同位置下的振捣机体，继而避免因振动造成松动导致振捣机体整体偏移的问题，进一步降低震动对设备整体稳定性的影响，确保振捣作业连续、稳定进行。

本发明涉及运输设备技术领域，具体为一种电磁辅助制动小平车，包括车体、转轴和车轮；控制盒；双重制动协同装置；所述双重制动协同装置包括连接框架、转子刹车盘、机械制动装置、调压装置、定子弧座。本发明通过对定子弧座上定子通电，定子为线圈绕组，线圈绕组通电时产生电磁力，吸引转子与定子贴合，通过电磁摩擦力实现车轮的减速或制动；线圈断电时，定子与转子分离，无制动阻力，利用电磁刹车件产生的强大磁力，对转轴实施减速制动，从而有效避免因运输车速度过快引发安全事故，电磁制动的方式，通电即产生制动力，响应及时，使用寿命长，通过磁力减速制动与机械制动的组合，为车体的制动提供双重保障。