이름 기준 검색 결과이며 법적 주체의 동일성을 확인한 것이 아닙니다. 동명인·조직, 별칭 및 이전 이름을 자동 통합하지 않습니다.

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색인된 특허 기록 1건

특허 건수는 이 사이트에 수록된 중복 없는 특허 기록 수이며 출원인의 전체 특허 수가 아닙니다. 공동 명의 문자열은 단일 기업을 뜻하지 않습니다.

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一种基于海洋大模型驱动的近海无人巡检艇自主导航系统

本申请涉及非电变量控制与水上运载工具航行控制技术领域，公开一种基于海洋大模型驱动的近海无人巡检艇自主导航系统。系统包括态势感知融合单元、环境预测与控制约束生成单元、概率安全轨迹生成单元和多变量协同抗扰控制单元；艇载端依据风、流、浪、水位和水深数据预测短时环境扰动，生成参考轨迹约束、障碍物概率分布和扰动补偿量，并同步输出舵角和主机转速指令，实现近海无人巡检艇位置、航向、航速及横摇姿态的闭环稳定控制。

❖福建技术师范学院丁光茂; 罗肇河; 黄奕雯; 苏芳; 杨晶淼; 陈火荣; 林茂兹; 吴圣捷; 林文雄Oct 27, 2026§ 1/6 청구항G05D 1/646 (2024.01), G05D 1/622 (2024.01), G01C 21/20 (2006.01) +2