北京新桥技术发展有限公司

本发明公开了一种基于线性可变形卷积的超限运输道路损伤轻量化识别方法，包括：获取无人机航拍道路图像，输入至包含主干网络、颈部网络和输出头的目标检测网络；主干网络采用形态自适应模块替换深层下采样标准卷积，通过非方形初始采样布局与预测的空间偏移量对输入特征进行可变形采样并聚合特征；主干末端对高层特征进行空间与通道双维冗余压缩；颈部网络采用所述形态自适应模块进行双向多尺度特征融合，并将主干中间层特征图跨层连接至颈部对应尺度融合节点进行拼接增强；最终由输出头输出检测结果。本发明有效提升了裂缝、坑洞等不规则道路病害的检测精度，同时保持模型轻量化和实时性，适用于无人机航拍路面巡检。