一种无人机航空重磁系统的差分导航与数据融合通信方法
本发明公开了一种无人机航空重磁系统的差分导航与数据融合通信方法,涉及航空地球物理勘探技术领域。该方法构建了“实时差分+离线差分”的双模GNSS定位架构:实时差分通道通过独立天线将星历数据直接接入重力仪内部卫星板卡,用于飞行中实时授时打标与组合导航;离线差分通道则通过记录飞机移动站与地面基站的原始星历和伪距,供事后差分处理以获得厘米级/分米级精度的轨迹数据。同时,本发明设计了标准化数据协议帧实现GNSS数据与磁力数据的融合封装,并采用通信距离≥100km、带宽≥4Mbps的透传数据链实现超视距遥测与遥控。本发明能够同时满足实时导航与事后高精度解算的双重需求,保证重磁数据的时空一致性,并有效扩展无人机地质勘探的作业半径。