一种钢筋绑扎机器人
本发明公开了一种钢筋绑扎机器人,涉及智能建造技术领域。包括可变跨距履带组件,可变跨距履带组件上连接有多个电动伸缩组件,可变跨距履带组件的顶端连接有垂直龙门式框架,垂直龙门式框架上连接有多向移动绑扎组件;多向移动绑扎组件包括Z轴升降驱动组件、X轴横移驱动组件、六轴机械臂和末端执行组件,Z轴升降驱动组件连接于垂直龙门式框架一侧,X轴横移驱动组件连接于Z轴升降驱动组件上,六轴机械臂连接于X轴横移驱动组件上,末端执行组件连接于六轴机械臂的端部;还包括电控系统,电控系统分别与可变跨距履带组件、电动伸缩组件、多向移动绑扎组件电连接。本发明可根据施工位置全方位移动作业,施工更加灵活。