北京赛桥未来生物科技有限公司

本发明提供了一种基于视觉监测的制剂分装方法和细胞制剂分装系统，所述基于视觉监测的制剂分装方法包括：控制细胞制剂输入分装模块的注射装置，并利用视觉监测装置通过所述注射装置上的透明窗口实时拍摄所述注射装置内的第一液体图像；通过预设图像识别模型识别所述第一液体图像，以确定所述注射装置内的液体填充状态；根据所述液体填充状态将细胞制剂分装至所述分装模块的分装容器中。本发明在实现了细胞制剂的定量分装的同时还保持了耗材管路的无菌性，精确控制了分装的细胞制剂的体积，且不会破坏细胞制剂的完整性与活性。

本发明提供了一种细胞制剂分装方法和系统，细胞制剂分装方法包括：在细胞制剂注入混匀容器后，通过混匀装置对所述混匀容器中的细胞制剂进行混匀操作；控制分装模块的注射装置与混匀容器之间通过主管路连通，将所述混匀容器中的细胞制剂通过所述主管路抽取至所述注射装置中，并通过设置在所述主管路上的第一气液传感器实时监测所述注射装置内的液体填充状态；根据所述液体填充状态将细胞制剂分装至所述分装模块的分装容器中。本发明在实现了细胞制剂的定量分装的同时还保持了耗材的无菌性，精确控制了分装的细胞制剂的体积，且不会破坏细胞制剂的完整性与活性。