一种串行工作站托盘分流方法与装置
本发明提供一种串行工作站托盘分流方法及装置,涉及制鞋领域,方法包括:将未处理的托盘从右至左从一开始连续编号;P和P被输送至Sa的右、左工作位,P和P被输送至Sa的右、左工作位,P被输送至M;P的工件被处理完成后,将P标记并放行,P被输送至Sa的右工作位,P的工件处理完成后,将P输送至Sa的左工作位,将P输送至M、P输送至预备位;P的工件处理完成后,将P标记并放行,P被输送至Sa的右工作位,P的工件处理完成,将P标记并放行,P被输送至Sa的左工作位,进入下一循环。本发明能提升工件处理效率,适用于场地宽度受限的场合。