원래 이름 기록: 中交一公局集团有限公司; 中交一公局第五工程有限公司

本发明公开了基于空间位姿感知定位的建筑幕墙吊装控制系统，包括控制平台、感知定位模块、偏差分析模块、环境数据获取模块以及纠偏控制模块、验证评估模块；本发明是构建一个基于时间序列生成的预定吊装轨迹，并通过多传感器融合获取基于时间序列的实时感知数据生成“实时吊装轨迹”，基于双轨监测获取位置、姿态偏差数据，提高幕墙在吊装过程中的全方位偏差监测，并引入环境数据，结合偏差数据定向匹配深度学习模型动态调整控制策略与参数，实现动态吊装与实时纠偏并行，使得幕墙在吊装过程中不断向目标收敛，保证最终安装位姿与设计模型的吻合度极高，尤其适用于极端复杂的安装路径或者多机协同吊装环境。

本发明涉及隧道工程与基础设施维护技术领域，特别是针对二衬混凝土表面裂缝定位识别尺寸测量的系统及方法，本发明通过系统性图像采集、图像增强处理、裂缝区域分割、形态学优化、几何参数量化及数据管理，实现自动化裂缝检测与分析，本发明有效解决了传统人工检测效率低、主观性强以及现有图像处理方法在复杂背景下特征提取不精确、断裂区域连接效果差等问题，显著提升了裂缝识别的准确性与鲁棒性。本发明还能够自动生成结构化报告并支持历史数据管理，为基础设施的健康监测与维护决策提供可靠的数据支持。

本发明公开了一种定向精准注浆机械臂装置，属于注浆机械臂技术领域。包括移动车，所述移动车的外壁上安装有激光测距仪，所述移动车的外壁上设置有钻孔注浆组件。通过调整限位结构能够控制螺纹套筒对安装块的推送高度，当安装块上升到指定高度时，限位结构会解除螺纹杆与连接套的连接，并带动安装块转动，配合电缸带动安装块转动，即可完成对安装块的角度进行调节，通过驱动安装块旋转，将钻杆和注浆杆依次移动到气缸的表面，使气缸推动钻杆完成钻孔工作后，能够快速调整钻杆和注浆杆的位置，并推动注浆杆完成注浆工作。