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本发明公开了一种载具搬运装置及载具搬运方法，包括支座，还包括旋转机构、设置在支座上用于驱动旋转机构水平移动的水平移动机构、两个对称设置在旋转机构两侧的升降夹持组件，两个所述升降夹持组件分别用于对两个载具进行夹持。优点：通过设置水平移动机构实现对旋转机构的驱动，然后利用旋转机构实现对两个升降夹持组件的对称旋转，使得两个升降夹持组件能够分别进行夹持载具与放下载具，整个过程步骤少，能够快速实现对载具的转移，具有效率高的特点。

本发明公开了一种PCBA组装泡棉和盖板装置及PCBA组装泡棉和盖板方法，包括机架，还包括设置在机架上的PCBA供料机构、盖板供料机构、泡棉供料机构、翻转定位机构以及取料压装机构，所述PCBA供料机构用于提供PCBA，所述盖板供料机构用于提供盖板，所述泡棉供料机构用于提供泡棉，所述翻转定位机构用于对PCBA定位翻转，所述取料压装机构用于对PCBA、盖板、泡棉进行转移和压装。优点：整个装置通过翻转定位机构实现对PCBA定位后既能够实现PCBA正面贴附泡棉，又能够实现PCBA背面组装盖板，省去了PCBA组装盖板与贴附泡棉之间的转移工序，提高了组装效率，同时实现对装置结构的精简，降低设备的体积。