临沂大学

本发明涉及一种气溶胶喷射打印用虚拟冲击器，包括气溶胶喷射管、收集管、气溶胶输送通道、加速喷嘴、富集通道、主流通道、抽吸装置、扇叶总成和控制器，加速喷嘴的外侧设有分离腔，在第二连接管侧壁上设有与汇流腔贯通的排气孔，抽吸装置通过管道与排气孔连通；扇叶总成可转动地设置在收集管左端外壁、位于分离腔内，并被气流驱动旋转以产生动态流动阻力；控制器与抽吸装置电连接，用于调节抽吸功率。本发明通过抽吸装置主动抽吸与扇叶总成被动动态阻尼的耦合作用，实现了对废气流量的稳定、动态调控，解决了现有技术中高效排废与精确富集难以兼顾的问题，达到了大幅提升打印质量与良品率的效果。

本发明公开了一种涡轮风扇航空发动机的控制方法，属于航空发动机数字控制技术领域；包括以下步骤：获取发动机多工作模式的状态空间模型，模型含分布时变时滞项、喘振离散跳变项及模式切换机制；根据动态响应与喘振裕度要求确定收敛速度指标、喘振放大因子、切换扰动系数及控制介入门限；求解线性矩阵不等式组获得各模式下的控制增益矩阵与状态偏差灵敏度矩阵；由喘振放大因子、切换系数及收敛速度指标确定最小喘振恢复时间窗口与最小模式切换停留时限；使用上述参数对发动机进行控制，使其在分布时滞、喘振扰动及模式切换下保持全局指数稳定；本发明能同时处理分布时滞、随机喘振脉冲及模式切换，实现事件触发的低资源稳定控制。

本发明涉及肥料生产技术领域，尤其涉及一种缓释肥生产线肥料成品的取样方法及装置，方法包括如下步骤：实时计算线速自适应允许误差及实时速度修正因子，计算设定装袋阶段动态取样触发重量；若包装袋内肥料实时重量满足触发条件，则启动取样电机驱动取样按照单次动态取样时长进行取样，并且在包装袋内肥料实时重量满足下降沿复位条件时，取样信号复位，将所取样品汇总至储料罐进行搅拌，同步控制储料罐底部排料件与分装管动作，对准分装罐时排料件开启下料，依次完成所有分装罐的样品装填。本发明取样节奏可以随生产线速度自适应调整，实现了取样、混匀、分装全流程自动化作业，且不会出现取样滞后，显著提升了作业效率。

本发明涉及电数字数据处理技术领域，尤其涉及一种包膜缓释肥养分释放速率智能调控方法及系统，方法包括：实时采集缓释肥包膜生产过程中的实时状态数据,利用物理信息神经网络模型反演得到实时包膜层溶质渗透系数及实时养分有效扩散系数；计算养分释放冲突指数；构建状态空间模型,并建立状态空间模型预测控制的目标函数,动态调整目标函数中控制增量平滑项的权重,并求解生成多喷嘴包膜工艺调控指令调控喷嘴输入功率数据；更新喷嘴执行器健康因子,并将更新后的喷嘴执行器健康因子反馈，形成闭环修正。本发明解决了包膜材料批次差异及环境波动导致的失配问题，化解了包膜不均，实现了多喷嘴包膜工艺参数的协同优化。

本发明涉及视觉惯性SLAM技术领域，提供融合动态感知软抑制与关键帧筛选的SLAM方法及系统。通过获取移动平台采集的图像序列和惯性测量数据并进行预处理；对预处理后当前图像帧进行动态目标检测，得到动态区域掩膜，根据动态区域掩膜分别计算自适应软抑制系数和自适应关键图像帧判定阈值；将软抑制处理后的图像帧输入DBA‑Fusion前端模块进行处理，结合视觉残差和惯性预积分残差进行联合优化，获得移动平台的位姿估计结果。本发明通过对动态区域进行软抑制，在降低动态目标对视觉前端特征提取和帧间匹配干扰的同时保留部分纹理信息，并通过自适应关键图像帧判定阈值降低动态干扰场景下固定阈值容易造成的过度删帧风险。

本发明公开了一种城市交通网络信号的切换控制方法，属于智能交通控制技术领域；包括以下步骤：获取状态空间模型参数、最大时滞上界及各模式的期望驻留时间，并设定衰减系数和跳变系数；根据各时段的历史车流转向数据分别生成每个时段的多个候选切换概率矩阵，并结合期望驻留时间得到长期时间占比；通过线性矩阵不等式组进行可行性验证，保留有解矩阵并淘汰无解矩阵；对各时段通过验证的候选矩阵分别进行仿真，选取使该时段车流恢复畅通时间最短者作为该时段的最优切换概率矩阵，并在实际运行时根据当前时段选取对应的最优矩阵控制信号切换；本发明通过多候选方案生成与择优机制，能够有效缓解交通拥堵，提升路网通行效率。