一种基于高精地图的弱势交通参与者预警方法
本发明公开一种基于高精地图的弱势交通参与者预警方法,包括以下步骤:S1,数据获取与预处理:包括采集车辆数据、车载传感器数据、信号灯数据以及高精地图数据,并对这些数据进行删选预处理;S2,数据融合:将车辆数据、车载传感器数据与高精地图进行匹配,融合不同来源的数据,得到车辆、行人及两轮车的准确位置、速度和行驶方向;S3,碰撞风险评估:基于车辆与弱势交通参与者之间的相对位置、速度和航向角,利用时间序列预测方法计算两者未来可能的运动轨迹,并提前设定预警阈值;S4,数据上传和下发:当系统检测到车辆与弱势交通参与者的碰撞风险时,会将预警信息发送至车端,反之,则将获取到的信息上传到步骤S1中,进行收集。