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색인된 특허 기록 1건

특허 건수는 이 사이트에 수록된 중복 없는 특허 기록 수이며 출원인의 전체 특허 수가 아닙니다. 공동 명의 문자열은 단일 기업을 뜻하지 않습니다.

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基于多IMU阵列相对约束的智能导航方法及系统

本发明公开了基于多IMU阵列相对约束的智能导航方法及系统，具体涉及惯性导航技术领域，该方法包括：在载体上安装多IMU节点，相邻节点间集成分布式微形变感知单元，实时测量连接臂的微平移和微旋转增量并同步采集IMU数据；基于初始标定值结合滤波后的形变测量构建时变平移和旋转约束，执行一致性检验并在线估计约束不确定性；通过各IMU捷联惯导解算提取新息及振动特征，引入工况自适应动态系数生成可信度因子；构建滑动窗口因子图，加入IMU预积分因子和相对约束因子。本发明还公开了对应的智能导航系统。本发明能够有效提高复杂动态环境下多IMU阵列导航的精度和鲁棒性。

❖苏州牵星科技有限公司宋见; 孙泽春; 冯晓青; 左扬; 尹智慧Oct 27, 2026§ 2/9 청구항G01C 21/16 (2006.01), G06N 3/0442 (2023.01), G06N 3/08 (2023.01) +1