天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）

本发明公开了一种基于悬架振动响应的深度学习模型路面等级识别方法，包括：步骤1，构建多工况悬架振动响应时序数据集，步骤2，采用防数据泄露的数据集划分与标准化处理，步骤3，构建极致轻量化Transformer路面等级识别模型，步骤4，模型验证与跨平台部署。本发明将Transformer架构应用于悬架振动时序数据中，可通过自注意力机制突破局部感受野的局限，直接建立任意时间步之间的全局特征关联，精准捕捉跨时间步长程依赖特征，有效提升相邻路面等级的识别精度与模型泛化性能。

本发明涉及一种基于信息熵的龙门机床多导轨直线轴应力均匀性评价方法，包括：S1、通过应力平均值、标准差与最大应力计算应力均匀性指数SUI；S2、提取工作台表面全部节点等效应力，将应力场转化为离散概率分布，通过计算离散概率分布的信息熵并归一化，得到归一化应力熵，以归一化应力熵大小判定应力均匀性；S3、对不同导轨误差组合进行应力均匀性定量评价，将应力熵与位姿误差结合，验证最优导轨误差形态组合实现精度与应力均匀性协同优化。本发明具有评价准确、适用性强、物理意义明确、可多工况定量对比的优势，适用于各类龙门机床多导轨直线进给系统的应力均匀性检测、结构优化与装配工艺评定。