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本发明属于桥梁施工技术领域，尤其是一种单点多台千斤顶同步落梁强制位移法施加预应力方法，预应力方法包括步骤S1：在永久支座旁侧布置多个临时支撑点，并在每个临时支撑点上安装自锁式垫梁机构，同时在每个临时支撑点位置配置一台液压千斤顶，多个液压千斤顶通过液压管路连接至一套PLC集成液压同步控制系统，多个液压千斤顶之间设置有同步联动机构。该单点多台千斤顶同步落梁强制位移法施加预应力方法，通过内顶管套推动支撑垫块升降时，通过自锁齿轮与两条自锁齿条的啮合，能强制带动二级伸缩块同步运动，从而实现垫梁的连续伸缩，使得单次落梁后无需人工更换垫块，系统自动调整高度，适应多行程循环落梁需求，施工效率提升。

本发明提供了一种超长索股牵引方法及系统，通过前端拽拉器和后端拽拉器对待牵引索股构建了一个双支点受力结构，将传统单点牵引所承受的集中载荷有效地分散到前端拽拉器和后端拽拉器两个支撑点上，从而极大地降低了因单点夹持应力集中而导致的拽拉器翘头或整体倾覆的风险，为超长重载索股的牵引提供了稳定的力学基础；在牵引作业中，通过利用监测模块和后台控制模块对牵引速度和拽拉器平衡状况进行实时监测与主动调控，显著降低了拽拉器的横向晃动，保证了索股能够沿着预定的轨迹和姿态平稳前行，最终实现高精度、高安全性的平稳牵引目标，有效解决了超大跨径悬索桥建设中超长索股牵引的核心技术难题。

本发明提出了一种受限空间下装配式主索鞍的安装方法，属于悬索桥施工技术领域，包括：S1：上承板箱体和主索鞍鞍体的定位安装；S2：受限空间下上承板箱体和主索鞍鞍体的栓接。本发明根据上承板箱体底部每个螺栓孔位的位置信息和每个螺栓孔位的编号为螺栓拧紧机器人设定螺栓拧紧路径；同时通过控制螺栓拧紧机器人按照设定的螺栓拧紧路径以及温度与螺栓拧紧参数的关系在受限空间内进行螺栓的初拧、复拧和终拧，不仅通过螺栓拧紧机器人替代了人工在受限的施工空间内进行螺栓操作，还能够保证螺栓的紧固质量。