이름 기준 검색 결과이며 법적 주체의 동일성을 확인한 것이 아닙니다. 동명인·조직, 별칭 및 이전 이름을 자동 통합하지 않습니다.

원본 XML의 개별 출원인 노드에서 추출한 이름입니다.

색인된 특허 기록 1건

특허 건수는 이 사이트에 수록된 중복 없는 특허 기록 수이며 출원인의 전체 특허 수가 아닙니다. 공동 명의 문자열은 단일 기업을 뜻하지 않습니다.

검증된 수록 기간과 마지막 가져오기 시간은 현재 제공되지 않습니다. 공개일은 가져오기 날짜가 아닙니다. 캐시로 인해 새 기록의 표시가 지연될 수 있습니다.

로컬 원본 출원인 필드에 이 전체 문자열이 포함된 기록을 검색합니다. 공동 명의나 더 긴 이름이 포함될 수 있으며 정확한 주체 검색이 아닙니다.

一种高精度插角码装备

本发明涉及门窗加工技术领域，尤其涉及一种高精度插角码装备，包括有沿X轴方向依次布设的角码十字轴抓取单元、角码推送单元和型材定位单元，角码十字轴抓取单元包括十字轴移动机构和安装在十字轴移动机构的输出端上的夹持机构；角码推送单元用于将若干角码依次推送到预设抓取点位上，十字轴移动机构用于驱动夹持机构沿X轴、Y轴或Z轴方向移动，当夹持机构移动到预设抓取点位时能够抓取并约束角码，型材定位单元用于装载门窗型材；本发明通过十字轴移动机构来完成角码在三维空间上的移动取料和插装，相比于传统的悬挂机械手或机器人装配精度更高，不容易发生错位，卡滞，门窗的装配产线运转更加流畅。

❖闫学明吴瑜华; 闫学明; 孙启强; 曹立涛; 郝志强Oct 27, 2026§ 1/10 청구항B23P 23/06 (2006.01)