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本发明提供的一种基于SoC FPGA的半导体激光传感器的信号处理方法，属于信号处理技术领域，其包括：步骤1：将光学模块、ADC与SoC FPGA依次顺序连接，随后进行光学信号采集与转换；步骤2：SoC FPGA应用其信号处理模块对传输来的数字信号进行加速处理；步骤3：对传输来的数字信号进行加速处理后，SoC FPGA内置的ARM处理器内核进行协同控制。旨在解决传统半导体激光传感器的信号处理环节中，集成度低、实时性差、功耗高、环境抗干扰能力弱的问题，通过SoC FPGA实现光学信号采集、硬件加速处理、系统控制和数据输出的全流程单芯片集成，提升半导体激光传感器的精度、效率与环境适应性。