№ CN122914224A발명
알 수 없음一种腕关节总成及机械臂
本发明公开了一种腕关节总成及机械臂,属于机器人手臂关节结构技术领域,包括腕关节基体和腕关节驱动单元,腕关节基体上设置有腕关节机架和腕关节组件,腕关节组件与腕关节机架连接,腕关节机架与机械臂上端总成连接,腕关节组件与机械臂下端总成连接,腕关节组件与腕关节驱动单元连接。本发明采用上述的一种腕关节总成及机械臂,通过巧妙的传动结构设计,实现机器人机械臂腕关节总成对大负载、高精度目标运动参数的传递或输出。
❖清卓动力机器人科技(北京)有限公司杨涛; 杨金龙; 李金泉; 赵志辉; 蒋剑军; 倪秀衡Oct 16, 2026§ 2/6 청구항B25J 17/00 (2006.01), B25J 18/00 (2006.01)18