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本发明属于机械装配工装技术领域，公开了一种橡胶扭力器装配工装及其装配方法。橡胶扭力器装配工装包括限位组件和导向件，限位组件包括第一限位环和第二限位环，第一限位环和第二限位环分别安装于外方套的两端，第一限位环的内孔孔心、第二限位环的内孔孔心与外方套的中心共轴；导向件与限位组件可分离连接并能与内方件连接，导向件与限位组件连接时，导向件与外方套共轴并沿外方套轴线方向可移动地穿过第二限位环的内孔、外方套的内腔和第一限位环的内孔，驱使导向件移动，导向件引导内方件经由第二限位环的内孔进入外方套内。该橡胶扭力器装配工装使得内方件能精准安装至外方套，橡胶弹性体能均匀受力，提升了橡胶扭力器使用的可靠性。