원래 이름 기록: 江苏省特种设备安全监督检验研究院

本发明公开了自动扶梯异常工作干预方法及其应用，本方案通过传感器组进行同步获取自动扶梯动力部件和运动部件的振动、温度、电流、转速、线速度、制动力矩等多源设备监测数据，同时还获取自动扶梯工作现场的客流数量、单位踏级载荷、左右载荷不平衡度、拥堵滞留状态、异常乘梯行为等现场使用状态数据；在上述数据基础上，本方案通过基于包络解调、频谱分析、温升速率、归一化处理等方法，构建设备侧健康表征向量和使用侧状态表征向量；再通过加权线性组合、Sigmoid映射与量化方法，实时给出风险等级并根据不同风险分级自动选择降速、限流、方向锁定、平滑减速、声光提示等差异化干预策略，实现对异常工况的主动预警和分级处置。

本发明公开了一种基于电导率测定的电梯钢丝绳张力监测装置，属于电梯安全监测技术领域。该装置安装于电梯曳引机的下方便于对竖直的钢丝绳进行监测，主要包括束绳导轮、检测杆架、线路接导组件及驱动模组。束绳导轮用于约束钢丝绳；检测杆架上设有电导率检测头，可在机械联动下自动接触或脱离钢丝绳；线路接导组件能自动夹持钢丝绳并接通测量电路；驱动模组协调各部件的顺序动作。工作时，装置自动完成对钢丝绳检测点的电路接入、电导率检测及复位断开流程，通过测量钢丝绳受力时的电导率变化来实时计算其张力。本发明实现了电梯钢丝绳张力的全自动、在线、非接触式实时监测，显著提高了检测作业的安全性和效率，结构紧凑，安装维护方便。

本发明公开一种具有石墨块的相变储热罐，属于相变储热技术领域，该储热罐包括外壳、保温层、内壳、相变储热介质、石墨块组以及换热管，换热管包括浸没在相变储热介质内的换热段，石墨块组包括基板、压板以及多个石墨块。本发明设置石墨块组，降低储热罐总重量，提高储热速率；内壳采用石墨材料制成，与金属相变材料不反应；石墨块组可以限定位置，防止石墨块的位置不固定而聚集堆积，保证相变储热介质热量的均匀传递，保证储热速率稳定；通过调节石墨块的数量影响该处相变储热介质的储热速率和储热容量，进而改变整个储热罐的储热速率和储热容量，以适应不同的使用需求。

本发明涉及起重机检测技术领域，具体涉及一种飞爬机器人用检测装置，包括阵列涡流传感器本体、提离调节器；所述提离调节器包括调节外壳、同步组件、伸缩组件、提拉轮毂；所述调节外壳包括外壳总成、中腔总成、伸缩腔总成；所述同步组件包括同步圆盘、弧形斜槽、从动圆筒、筒内弧槽；所述伸缩组件包括伸缩滑杆、从动拨杆、收窄插杆、伸缩斜槽；所述提拉轮毂与所述伸缩组件一一对应。本案所述的一种检测装置，可以通过提离调节器调节阵列涡流传感器本体的探头与被检测面之间的距离，有效保证检测效果；所述提离调节器操作方便、精密，只需要拧转内螺纹管即可实现升降螺杆、调节插头的升降，进而实现同步组件的转动、伸缩组件和提拉轮毂的移动。

本发明公开一种快速评估高强钢焊缝不可见冷裂纹危险程度的方法，属于焊缝冷裂纹检测与分析领域。获取试件焊缝发出的高分贝裂纹扩展信号，以及对应的焊缝截面裂纹宏微观图像；提取出高分贝裂纹扩展信号的能量计数值和上升时间值，并进行归一化处理，统计选取的焊缝截面位置的冷裂纹曲折程度和断口小平面面积；确定反应冷裂纹特征的D3频带的能量占比值；建立焊缝截面裂纹曲折程度与能量计数之间的定量关系，以及焊缝截面断口小平面面积占比与D3频带能量占比之间的定量关系；利用关系式，即可确定待测高强钢结构件焊缝裂纹的危险程度。其步骤简单，能够快速评估高强钢焊缝不可见冷裂纹的危险程度。

本发明涉及无线电天线技术领域，具体涉及一种贴片天线，包括天线主体以及设置于天线主体上的连接保护器，所述天线主体包括贴片、介质层、底板，还包括设置于底板上的连接底座。所述连接保护器包括固定外壳、锁止滑臂、调节旋钮。本发明所述的一种贴片天线，通过在底板下方与同轴线缆插座对应处预制连接保护器，可以有效保护背馈式的同轴线缆的插头和插座的连接。本发明所述的一种贴片天线，操作简单，只需“一插”“一转”两个动作即可轻松实现插头的连接固定。

本发明公开了一种基于AHRS的吊物二维摆角测量方法，将AHRS水平固定于吊具板上，吊具板在XY方向的摆角即为吊物的二维摆角，具体按照以下步骤进行测量：步骤1、系统初始化并建立坐标系，定义世界坐标系原点为悬吊点，其中X轴方向与轨道方向平行，Z轴为正方向垂直向下，Y轴按右手定则确定；步骤2、吊具板静止时，采集三轴磁力计数据，计算磁北初始方向；步骤3、采集传感器三轴加速度数据，得到动坐标系中吊具板法向量；步骤4、计算吊具板绕Z轴旋转角度；步骤5、计算世界坐标系下的吊绳方向向量；步骤6、通过坐标投影得到吊物在世界坐标系下XY方向上的二维摆角。

本发明涉及液氢瓶性能测试技术领域，尤其涉及一种液氢瓶测试装置及其测试方法,包括增压管路、液氢管路、液氢测试瓶、排放管路、抽真空管路、抽空截止阀、真空泵、绝热层、温度传感器、排气管、集气器、安全阀和防护舱。本发明中，提出先增压再逐渐加注液氢的方式，可有效降低先加满液氢再增压传统方式的高液氢用量和危险性；在液氢测试瓶底部设置压力和重力驱动的液氢接收罐来接收结构失效后的液氢介质，有效防止液氢介质对整体测试装置的影响；在绝热层设置温度传感器间接预警液氢测试瓶强度，并设置多组排气管防止结构失效时液氢在绝热层内部汽化产生的超压爆炸现象，同时结合真空泵和抽真空管路，可有效保证绝热层的热防护能力。

本发明公开了面向复杂工况的起重机运行参数自学习优化控制系统，通过分层混合数据融合模块处理多维物理量信号，利用轻量模式识别网络生成工况特征向量；工况识别与风险评估模块据此输出工况类型标识并计算动态安全运行边界；参数自学习优化模块内置物理模型增强的强化学习决策引擎，通过行动者网络生成参数调节指令，并由评论者网络进行评估优化；优化后的参数调节指令下发至自适应模糊运动控制器以驱动执行机构；执行后采集系统响应数据作为经验样本存储并用于周期性更新网络参数。本发明实现了对复杂工况的精准感知与安全评估，通过融合学习与物理模型使控制参数能自主优化，提升了起重机在多变环境下的自适应控制能力、稳定性与安全性。

本发明公开了重型起重机多任务智能协同调度与路径优化控制系统，通过采集多台异构起重机的运行状态数据、环境感知数据及任务队列数据，由时空统一建模模块构建并实时更新协同作业数字地图；协同作业数字地图与任务队列输入多任务动态协同调度模块，输出任务‑设备分配映射关系及计划时间窗，再结合协同作业数字地图输入分层协同路径规划模块，生成实时运动控制指令序列，最后通过协议适配器下发至起重机底层控制系统驱动协同作业。本发明解决了多台异构起重机在动态复杂环境下协同作业时全局优化不足、冲突风险高的问题，实现了智能调度与安全规划，提升了作业效率与安全性。

本发明公开了一种基于凸集模型的起重机主梁非概率可靠度评估方法，该方法包括：采集起重机工况与关键断面多源数据，进行时间对齐、缺测补偿与时频特征提取；选取影响主梁安全的参数向量，并构建由区间盒、椭球集及多面体线性约束组成的组合凸集不确定域；基于有限元与径向基函数替代模型建立主梁关键断面响应映射，得到等效应力与挠度相对于允许值的比例，并形成整体极限判据；在不确定域内执行最坏情形搜索，计算极限判据最大值的相反数作为非概率可靠度指标；进一步在断面层与主梁层计算并汇总可靠度指标，根据预设阈值实现主梁可靠状态分级。本发明无需依赖概率分布假设，可在小样本与多源不确定条件下实现起重机主梁安全性的快速评估。

本发明涉及一种固定保护装置，设置于柔性贴片天线底部，包括安装基础、推动组件、转动组件、夹持摆臂、复位压簧；所述安装基础包括管状基础、上置圆盘、上置通孔、间隔圆环、连接下管、挡止底环、旋转芯轴、挡止内环；所述推动组件包括推动外管、推动插头、通孔插板、环形推板；所述转动组件包括转动圆管、倾斜插槽、挤压凸条；所述夹持摆臂与所述挤压凸条一一对应，所述夹持摆臂包括夹持芯轴、夹持摆臂、容纳凹槽；所述复位压簧设在所述转动圆管外侧，所述复位压簧位于推动外管和间隔圆环之间。本案所述的一种固定保护装置，可以有效夹持和固定馈电连接线，使得馈电连接线在遇到拉拽作用时不会将该拉拽力传到馈电连接处。