원래 이름 기록: 深圳天境羽宏科技有限公司

本申请提供了一种基于多模态数据融合的矿山生态修复动态优化方法，包括步骤：获取待修复矿区的多模态数据，对所述多模态数据进行预处理与时空对齐；构建所述待修复矿区的动态知识图谱，所述动态知识图谱以生态要素与工程实体为节点，以节点间的关联关系为边，以所述多模态数据为所述节点和边的动态属性；基于所述动态知识图谱和融合后的所述多模态数据，进行生态风险诊断与稳定性预测，生成诊断与预测结果；基于所述诊断与预测结果，利用优化算法在数字孪生环境中进行修复方案仿真推演，输出动态优化后的修复方案；根据所述修复方案执行效果，迭代更新所述动态知识图谱。本申请具有提升预警时效性与可靠性的技术效果。

本申请提供了一种桌面轮式机器人的运动路径规划方法，包括步骤：当接收到目标任务时，加载与所述目标任务对应的行为树，行为树包含由控制流节点、条件节点和动作节点组成的树形逻辑结构；通过行为树引擎周期性地执行行为树，以根据行为树的逻辑结构决定执行流程；当所述执行流程触发特定的路径规划动作节点时，生成与当前任务阶段对应的任务上下文，所述任务上下文为包含目标描述及规划约束的多维结构化数据；基于所述任务上下文，从预置的多个运动规划算法中动态选择至少一个目标运动规划算法；利用所述目标运动规划算法，生成当前的运动路径指令，并控制所述桌面轮式机器人执行。本申请具有能根据任务上下文动态调整规划策略的技术效果。