石家庄宏建达电器有限公司

本发明公开了一种配电柜母排搭接面接触电阻在线测量与拧紧力矩自适应闭环控制方法及其系统，涉及配电柜制造装配领域。为解决固定力矩施拧导致母排搭接面接触电阻离散、易过热的问题，本发明对母排搭接面施加测试电流，以四线法在线测量接触电阻，估计表征氧化度、粗糙度、平整度的状态参数向量，建立接触电阻关于拧紧力矩与状态参数的映射模型，由目标接触电阻反解期望拧紧力矩并驱动伺服机构施拧；复测后以偏差不大于收敛阈值为判据闭环迭代，并依自适应更新律校正状态估计直至收敛；由产线级控制器协调多工位节拍、实现数据追溯。本发明以接触电阻为直接控制目标，克服表面状态离散，显著提升装配质量一致性，适用于配电柜批量装配。