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根据本发明的一个方面，提供了一种方法，所述方法包括从车辆诸如自主车辆的传感器接收传感器数据，并且至少部分地基于该传感器数据，确定来自预定运动选项集中的与控制所述车辆相关联的运动选项子集。将所述运动选项子集的表示传输到远程系统。从所述远程系统接收所述运动选项子集中的第一运动选项，并且至少部分地基于所述第一运动选项来控制所述车辆。

提供了一种计算机实现的方法。所述方法包括：从自主车辆接收传感器数据，其中所述传感器数据指示所述车辆当前所位于或先前所位于的环境。所述方法还包括接收或确定与以下中的至少一者相关联的附加数据：所述视频帧数据、所述车辆或所述环境，其中所述附加数据与所述传感器数据不同。所述方法还包括在显示器上显示包括所述传感器数据的表示的输出。所述方法还包括至少部分地基于所述附加数据来确定可靠性度量，所述可靠性度量指示所述传感器数据在表示所述车辆在当前时间所位于的所述环境方面的可靠性。所述方法还包括使所述显示器上的所述输出至少部分地基于所述可靠性度量。