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本申请公开了一种托盘自清洁的3D打印机，其属于3D打印设备领域。包括：总支架、设置在所述总支架上的支撑基板、设置在所述支撑基板上方的打印头以及带动所述打印头移动的动力结构；还包括：旋转驱动结构，所述支撑基板连接；冷却结构，直接或间接的与所述支撑基板连接，且对所述支撑基板冷却；加热结构，直接或间接的与所述支撑基板连接，且对所述支撑基板加热；清理结构，设置在所述支撑基板下方。本申请的有益效果在于通过设置加热结构和冷却结构，对支撑基板上粘附的打印材料先进行加热再进行冷却，使残留材料和支撑基板发生热胀冷缩变化，从而减弱残留材料与支撑基板之间的粘附力，使其更容易脱离支撑基板表面。