中联重科股份有限公司

本发明涉及可靠性分析技术领域，公开了一种多足支撑装置的可靠性分析方法以及分析系统，方法包括：对多足支撑装置的承力部件进行柔性体建模，以生成承力部件的柔性体并且构建刚柔耦合系统模型；构建多足支撑装置的多个足端与地面之间的接触模型；在多个设定工况下，基于接触模型对刚柔耦合系统模型执行全作业周期的动力学仿真；在动力学仿真的过程中，利用模态叠加法确定多足支撑装置在每个设定工况下的动态参数响应变化曲线。本发明能够突破传统刚体动力学的局限，通过深度融合多体动力学建立“刚柔耦合+地面接触”的精细化仿真模型，能实时计算多种复杂工况下的动态参数响应变化曲线，有效地实现了多足支撑装置的全工况仿真计算。

本发明涉及电动车辆安全管理与调度技术领域，公开了一种电动工程车辆的任务调度方法、调度系统及车队管理平台，包括：对于任一组目标车辆与待分配订单的组合根据目标车辆的状态信息及待分配订单的订单信息确定目标车辆执行待分配订单的预测能耗均值；根据预测能耗均值及能耗波动方差确定全流程能耗需求；根据全流程能耗需求和目标车辆的当前电量计算风险概率并且进行风险分级；根据风险分级对目标车辆执行不同的调度策略。本发明将电量风险评估前置到任务分配阶段，通过评估车辆完成全作业流程的能耗概率，量化风险概率并完成风险分级，执行差异化任务准入调度策略，从而提高车辆执行任务的安全可靠性并且提升出勤率与运营效率。

本申请公开一种疲劳试验控制方法和试验装置，该方法包括：设定容器在进行疲劳试验时的目标循环压力值、目标疲劳循环总次数和目标保压检漏周期；向容器内注入液体，以模拟容器在实际工作时的气液混合状态；对容器进行充放气循环作业并记录累计循环次数；当累计循环次数达到目标保压检漏周期对应的循环次数时，停止充放气循环作业，对容器开启保压检漏测试；在容器的保压检漏测试通过后，对容器继续进行充放气循环作业；当容器的充放气循环次数达到目标疲劳循环总次数或者保压检漏测试未通过，进行停止作业并生成整个疲劳试验的试验报表。本申请能够实现车载水箱容器类的疲劳试验循环中的气液混合工况模拟，以准确模拟车载水箱失效模式。