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本发明公开了两栖自适应无人机，涉及无人机技术领域。公开了包括两栖自适应无人机，飞行与潜行两个用途，主要的结构包括无人机本体、飞行单元、航行单元以及下潜单元，其中无人机本体采用舟状结构，尽可能的降低移动时的风阻以及水阻。飞行单元则用于控制无人机本体的起飞降落以及飞行过程中的移动。航行单元与下潜单元分别用于控制无人机本体在水中的移动以及水深位置的调节，当无人机飞行时航行单元收纳，降低飞行风阻；当无人机潜航时，飞行单元收纳，降低航行水阻的优点。

本发明公开了多轴无人机水样采集系统，涉及无人机技术领域。公开了包括无人机本体，还包括：固定架：安装于无人机本体下侧的支撑杆，所述支撑杆至少四根，所述支撑杆之间设置有支撑板；活动架：包括可拆卸设置于支撑板上的环体以及用于锁定的环体的扣锁；取水机构：包括设置于环体中的水桶以及设置于水桶中检测单元；其中所述水桶包括桶体以及设置于桶体内底部的盖板，所述桶体的底部预设有进出水口，所述桶体内且位于盖板上方的支撑架，所述检测单元设置于支撑架上，且所述支撑架下方预设有供盖板上下活动的浮动区，具有快速取样、方便稳定的拆装清洁等优点。