常州工学院

本申请涉及人工胰腺闭环控制技术领域，提供了一种人工胰腺胰岛素输注控制方法及系统，包括：获取目标对象的血糖浓度、胰岛素降糖作用强度和胰岛素浓度；基于目标血糖浓度和预设性能约束条件确定时变性能函数以限定血糖跟踪误差的允许边界；基于时变性能函数对血糖跟踪误差进行误差转换得到转换误差；基于转换误差和血糖胰岛素动力学误差模型，通过反步控制递推依次生成第一虚拟控制律、第二虚拟控制律和胰岛素输注速率并输出至输注执行设备。本申请能够预先限定血糖误差的瞬态和稳态性能，提高闭环系统在扰动条件下的控制精度与安全性。

本发明涉及资源循环利用技术领域，公开一种含油污泥用热解处理装置，包括回转窑筒体，回转窑筒体的出料端内设置有缓料筒，圆筒的侧壁沿周向开设有多个落料孔，圆筒远离缓料筒的一端设置有圆板，圆板朝向圆筒的一侧固定安装有多个破碎刀，圆板的另一侧固定连接有连轴，连轴的末端固定连接有配重块。缓料筒设置于窑体后段，对物料进行物理减速，延长其在高温段的停留时间，大块物料经落料孔进入落料槽后，由锯齿状破碎刀在轴向往复运动中进行在线切割破碎，增大物料的比表面积和受热面积，使得在无需延长整体热解时间的前提下大幅提升了热解效率和资源回收率，保证了热解过程的长期稳定运行与固体残渣含油率的稳定达标。

本发明公开了一种核磁共振测量煤岩固液组分的方法，属于煤岩样品核磁共振检测技术领域。该方法包括：准备待测煤岩样品；分别进行多回波时间τ的核磁共振测量；将样品信号逐点减去背景信号，得到扣除背景后的净信号曲线；采用固体组分高斯函数拟合与液体组分指数函数拟合的双组分模型进行拟合；根据拟合得到的固体组分幅度和液体组分幅度，分别单独进行固体组分高斯拟合和液体组分指数拟合，最终煤岩计算固体组分和液体组分的相对含量。本发明通过点对点背景扣除有效消除了系统背景信号干扰，采用双组分拟合模型避免了过拟合，能够实现煤岩固液组分的高精度定量测量，具有测量精度高、操作简便、适用范围广等优点。

本发明涉及一种分段式清秸刀轴及清秸机构，分段式清秸刀轴包括中心转轴、前段清秸轴和后段清秸轴，后段清秸轴与所述后段转轴之间通过差速机构连接，差速机构被配置成控制后段清秸轴低于所述中心转轴转速，且与中心转轴转向相反进行转动；实现前段刀轴对秸秆的预清理和后段刀轴对深层秸秆的入土清理，有效缓解土壤扰动与清秸效率的矛盾，在保证较高清秸率的同时显著降低了土壤扰动，清秸机构包括驱动机构和两个分段式清秸刀轴，驱动机构可以在不改变传动结构的基础上，来实现两种模式的转换，一种模式能将秸秆和根茬分向抛出，另一种模式能使秸秆向中间聚集，配合回收机构实现干净秸秆的回收；后段刀轴将根茬分别抛向两侧，进行比例还田。

本发明公开了一种生物清洗剂加工用的快速封装机构，本发明涉及封装技术领域，容器在输送机上经过灌装、放置瓶盖等作业，待灌装完成的容器经输送线向封盖装置移动，通过限位装置对容器校正固定，限位装置使容器与封盖装置进行水平校准对齐，以此避免影响封盖效果，封盖装置设置在第一电动推杆上，通过第一电动推杆控制封盖装置进行升降，以此根据容器高度进行调节，封盖装置对容器上的瓶盖进行夹持，然后，通过电机控制连接轴进行旋转，使封盖装置将瓶盖旋转密封在容器顶部，以此完成密封作业，成品继续输送至下一环节，全程循环运行，在输送机输送带两侧的上下处设置弧形轨，通过弧形轨对输送带进行限位，以此提高输送带的稳定性。