浙江农林大学暨阳学院

本发明公开家用智能图书存取装置及其使用方法，涉及智能存取装置技术领域。该家用智能图书存取装置，通过设置振动激励与检测模块，在夹爪接触书籍后且夹紧之前向书籍施加振动激励并采集振动响应信号，控制模块根据振动响应信号计算书籍的弹性模量，再根据弹性模量确定夹持力上限值并控制夹爪以不超过该上限值的夹持力夹持书籍，实现了对不同书籍结构状态的智能识别与夹持力的自适应调节，解决了现有图书存取装置因采用固定夹持力而无法兼顾夹持稳定性与书籍保护的问题，既避免了因夹持力过大对脆弱书籍造成损伤，又避免了因夹持力过小导致书籍滑落。

本发明公开了一种自动蔬菜穴盘苗移栽机及其使用方法，涉及农业机械技术领域，包括机架，存苗机构连接于机架的上部，并具有进苗端以及位于进苗端下方的出苗端，三轴定位机构跨设于机架的上部，并具有能够沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动的移动端，移动端的移动范围覆盖穴盘取苗位置和所述存苗机构的进苗端。本发明将夹苗、存苗、分苗、栽种及覆土作业结构分别布置于机架的上部和下部，并按照穴盘苗的转移顺序形成由取苗位置向栽种位置逐级衔接的作业路径，使穴盘苗能够在相邻机构之间就近传递，减少长距离输苗结构及不同运动路径交叉设置的需要。