重庆智能机器人研究院

本发明涉及电缆缺陷检测技术领域，具体涉及一种基于图像识别的电缆表面缺陷检测方法及系统；方法包括：获取覆盖电缆完整外表面的多组局部原始视角图像；将多组局部原始视角图像按照电缆周向坐标进行展开和拼接，生成电缆全景图像；提取电缆全景图像中的多维度缺陷特征；对连续帧电缆全景图像中的同一缺陷进行实时追踪匹配，动态比对前后帧缺陷特征参数，实时更新缺陷变化数据，并根据动态更新后的缺陷最终参数判定电缆表面缺陷检测结果；系统包括：多视角图像采集模块、多视角图像拼接模块、缺陷特征提取模块、缺陷追踪及动态更新模块；通过上述方式，实现重构多视角全景、精准特征提取、动态追踪缺陷，从而适配高速连续生产线的动态检测需求。