원래 이름 기록: 儒拉玛特自动化技术（苏州）有限公司

本发明公开了一种抵消振动的往复动力输出机构及上料抚平装置，包括支撑框体，支撑框体内安装有转动轴，转动轴由转动动力驱动以自身轴向为圆心转动；转动轴上套装有偏心套，偏心套包括有两个以上偏心体，各个偏心体轴向相互平行并设置有间距，偏心套经轴孔套装于转动轴上；其中两个偏心体上分别套装有传动块、平衡座，传动块动力衔接于动力输出轴，动力输出轴沿轴向滑动配装于支撑框体上，动力输出轴的轴向与转动轴的轴向垂直；平衡座上配设有配重；从而在转动轴经偏心套带动传动块、平衡座动作进行动力输出过程中，由平衡座结合配重构成负载平衡，有效解决振动问题，极大地助力于保障药片上料填装时的完整性。

本发明提供了体外检测试剂自动灌装生产线，其实现了上料、灌装、称重、封膜、泄露测试的自动化，不仅提高了灌装效率和精度，降低了人为误差，还节约了成本和时间，提升了用户体验。其包括：试剂瓶供料排序模组，其包括试剂瓶供料机构、试剂瓶排序结构；试剂瓶上料模组；激光打标和扫码模组；自动灌装和称重模组；自动供膜和热封膜组；自动割膜和收集废膜模组；泄露测试机构；试剂瓶输送线；以及自动下料转运模组；所述试剂瓶输送线分别设置有若干沿着线体长度方向等间隔排布的试剂瓶放置架，每个试剂瓶自上而下被试剂瓶放置架的两侧臂夹持支承，试剂瓶输送线包括上部输送线、下部回流线。