№ CN121374568A발명
유효基于驿站机器手臂远程控制系统
本发明属于驿站自动化控制技术领域,具体涉及基于驿站机器手臂远程控制系统,包括本地控制单元、加密数据交互网关、远程控制中心、机器手臂及驿站运输车;本地控制单元集成多传感器采集作业数据并预处理,数据经加密链路传至远程控制中心;远程控制中心构建并维护作业特征数据集,通过多机协同监控模块分析数据偏差,生成优化参数并分级预警;机器手臂为6自由度串联结构,关节运动范围可远程标定,末端执行参数与轨迹动态优化。本发明可动态适配货物品类与作业高度,保障作业安全连续,提升分拣效率并降低能耗。
❖海南思马特测绘规划工程有限公司陆彬; 黄菁§ 1/10 청구항B25J 9/16 (2006.01), B25J 13/00 (2006.01), G06F 18/10 (2023.01) +614