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本公开涉及新能源汽车技术领域，提供了一种电动汽车的废热回收利用系统、方法及电动汽车。电动汽车的废热回收利用系统包括：温度分级捕获模块，包括分别设置于车辆不同温度热源处的多个热电发生器阵列；多通道热交换模块，包括与不同温度热源对应连接的多个独立热交换通道以及对应的通道阀门，每个独立热交换通道用于将对应温度等级的废热引导至不同的用热终端；动态负荷预测与控制模块，与多通道热交换模块的通道阀门通信连接，用于获取电动汽车的预测行驶状态信息及电池状态信息、预测电动汽车未来的热需求，并根据预测的热需求生成通道阀门的控制指令以动态调整多通道热交换模块中废热的分配路径。

本申请涉及车辆热管理技术领域，提供了一种车辆的热管理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过获取至少两个目标热管理对象的当前温度，至少两个目标热管理对象对应同一制冷回路；根据每一目标热管理对象对应的目标温度和每一目标热管理对象的当前温度，计算每一目标热管理对象对应的温度差值；根据每一目标热管理对象对应的温度差值，确定第一热管理对象和至少一个第二热管理对象，第一热管理对象为最高的温度差值对应的目标热管理对象；根据第一热管理对象对应的第一制冷调节策略对制冷回路进行调节，以对第一热管理对象进行热管理，根据第二热管理对象对应的第二制冷调节策略对制冷回路进行调节，以对第二热管理对象进行热管理。

本公开涉及新能源汽车技术领域，提供了一种电动汽车的热管理方法、系统及电动汽车。电动汽车包括冷媒模块、通过第一电子膨胀阀与冷媒模块连通的电池温控回路以及通过第二电子膨胀阀与冷媒模块连通的乘员舱空调回路，电动汽车的热管理方法包括：获取描述电池及环境的多维度参数；根据多维度参数基于模糊逻辑算法和规则库获取第一初始开度和第二初始开度；根据驾驶模式获取第一初始开度对应的第一权重和第二初始开度对应的第二权重；采用PID算法对加权开度进行闭环调节，得到第一电子膨胀阀的第一控制开度和第二电子膨胀阀的第二控制开度，以根据第一控制开度和第二控制开度控制第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀。

本公开涉及新能源汽车技术领域，提供了一种电池并联方法、系统及电动车辆。该电池并联方法包括：检测各个电池包的电压得到检测电压值，选取检测电压值最大的第一电池包接入母线；计算其余电池包的检测电压值与母线的第一母线电压值的差值，将差值小于设定的第一阈值的其余电池包接入母线，并对差值大于等于第一阈值的第二电池包逐个进行恒流充电；检测第二电池包得到检测电压值，计算第二电池包的检测电压值与母线的第二母线电压值的差值，并将差值小于第一阈值的第二电池包接入母线。

本申请涉及新能源汽车领域，提供了电子膨胀阀控制方法、装置、电池冷却系统及新能源汽车。该方法包括：基于电池冷却系统在当前时刻的当前电池平均温度、当前冷媒蒸发温度和当前电子膨胀阀开度，预测电池冷却系统在未来时刻的电子膨胀阀开度最优控制序列，其中，0≤‑1，表示预测总步数；基于电子膨胀阀开度前馈控制序列和电子膨胀阀开度反馈控制序列对电子膨胀阀开度最优控制序列进行修正，得到电子膨胀阀开度输出控制序列；基于电子膨胀阀开度输出控制序列控制电子膨胀阀驱动器对电池冷却系统中的电子膨胀阀的当前电子膨胀阀开度进行调控。本申请能够显著提升系统响应速度，可适应不同车辆行驶工况与环境温度，控制精度更高。

本申请涉及新能源汽车领域，提供了一种整车功耗协调管理方法、整车控制器和新能源汽车。该方法应用于整车控制器，整车控制器与动力域系统、底盘域系统以及车身域系统通信连接，包括如下步骤：获取动力域系统中的动力域总控制器上报的动力域功耗数据集，底盘域系统中的底盘域总控制器上报的底盘域功耗数据集，以及车身域系统中的车身域总控制器上报的车身域功耗数据集；基于动力域功耗数据集、底盘域功耗数据集和车身域功耗数据集，确定域内功耗协调管理策略和域间功耗协调管理策略，并进行整车功耗协调管理。本申请能够实现统一的整车功耗协调管理，进而降低整车功耗，延长整车续航和电池寿命。