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本公开涉及探测技术领域，更具体地，涉及一种激光雷达装置、扫描单元、车辆和特征信息确定方法。激光雷达装置包括光发射模组、扫描单元、光接收模组以及处理单元，扫描单元至少包括围绕旋转轴旋转的多面体转镜，第一光信号经由第一反射镜面反射向待测目标场景，并且经待测目标场景中目标物体反射后的第二光信号经由第二反射镜面反射后最后达到光接收单元，第一反射镜面具有第一倾角，第二反射镜面具有第二倾角，第一倾角不同于第二倾角。通过利用具有不同倾角的反射镜面反射发射光和接收光，利用较少的激光源，实现大于光源数的扫描线数，而且最大限度地利用了多面体转镜的接收面积，增加了信号强度，提高了激光雷达测距能力。