安徽字动随弋智能科技有限公司

本发明为一种基于目标跟踪的可骑行的自动跟随载物车自主跟随控制方法，涉及计算机处理技术领域，所述方法包括如下步骤：S01、采集载物车控制电路板的身份标识信息，并与外部遥控器进行配对绑定处理，形成用于唯一识别当前控制关系的匹配身份标识集；S02、基于所述匹配身份标识集，接收所述遥控器发出的唤醒指令，并根据所述唤醒指令对所述遥控器的实时位置进行初始定位解算，得到遥控器相对位置信息；S03、基于所述遥控器相对位置信息，对设置在载物车车体上的装饰盖执行姿态调整控制，以使所述装饰盖的正面朝向与所述遥控器所在方向保持一致。该发明从根本上解决了传统传感器跟随方案因目标丢失或环境遮挡导致的跟随失效问题，极大提升了系统的鲁棒性。