光州科学技术院

本公开涉及诊断移动装置的动力传动系统故障的设备、方法和系统，设备包括：输入单元，被配置为在产生移动装置的驱动力时在第一点获得第一噪声或振动信号；以及控制单元，被配置为将第一噪声或振动信号转换成频域信号，通过傅立叶特征嵌入神经网络获得一个或多个高维特征因子，使用传递函数估计模型来预测与驱动力相关联的组件的噪声或振动数据，以及基于噪声或振动数据来诊断所述组件。设备还包括显示单元，显示单元被配置为将预测结果和诊断结果以驾驶员能够视觉识别的一个或多个显示形式显示。

本发明涉及一种用于锂金属负电极的碳纤维载体及其制造方法，所述碳纤维载体包括集电体和布置在所述集电体上的含锂层，所述含锂层包含导电碳纤维，其中，所述含锂层中的锂具有锂浓度梯度，其中锂浓度随着距集电体的距离增加而逐渐降低，并且含锂层中还包括孔隙。