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本发明涉及人体动作识别技术领域，特别涉及一种基于FENet的毫米波雷达人体动作识别方法及系统，通过一种新的聚焦边缘网络模型，也即其内置的多向边缘增强模块MDEEM与多尺度边缘注意力模块MEAM，优化ResNet网络对边缘特征提取能力不足的问题，从而提高泛化性。

本发明提供了一种季铵盐型联吡啶配体、其金属配合物及制备方法与应用，属于含氮杂环有机化合物及金属配合物催化剂技术领域。所述季铵盐型联吡啶配体作为一种结构中修饰有季铵盐正离子的双齿有机配体，不仅能与金属锰、铼形成稳定的配合物，而且结构中修饰的季铵盐正离子能够为金属中心提供微环境，利用静电作用促进金属中心与反应物之间的结合，有效加快化学键的断裂和生成，提高化学反应速率而被应用的有机金属配合物的催化领域中。