龙岩学院

本发明提供一种装配式套筒的防腐加工生产线，属于高铁桥梁配件防腐加工技术领域；包括喷砂除锈机、喷涂机和封孔机，工件经喷砂除锈机除锈后进入喷涂机内进行热喷铝喷涂加工，喷涂后进入封孔机内涂刷封闭涂层。本发明通过设置气囊和橡胶条，将工件套在竖杆底部的气囊处，并使工件上螺纹槽顶部的倒角与挡环底部紧密贴合，气囊位于工件的螺纹槽中，启动气泵后压缩空气进入气囊中使其膨胀，膨胀过程中带动橡胶条抵在螺纹槽内壁，从而实现对工件的定位，接着通过喷砂机械手对工件表面进行喷砂除锈即可，在喷砂过程中通过挡环与竖杆的配合来防止砂丸进入工件上的螺纹槽中，有效防止螺纹槽的损坏，从而保证后续构件与工件的稳定连接。

本申请涉及原位充填体强度测试技术领域，具体涉及一种充填体强度力学性能原位测试方法及装置，该方法包括：养护阶段开始之前在充填体中钻设多个钻孔，获取钻孔内布设的每个应力传感器在养护阶段中每个周期的应力数据序列；通过单传感器、单钻孔多传感器与多钻孔多传感器的应力数据序列分析，构建充填体在养护阶段的应力数据序列的时空特征；基于时空特征优化反演过程，实现充填体强度力学性能原位测试。本申请旨在解决现有基于应力监测数据的数值模拟反演方法中因忽略充填体非均质性而导致的均质性假设失效的问题。

本发明提供一种热喷铝防腐层的测试系统及其测试方法，属于防腐层测试技术领域；包括用于防腐层测试的盐雾试验机，盐雾试验机的箱体内壁固定有多个支撑用角铁，还包括：支撑机构，所述支撑机构包括对称设置在角铁顶部的两个支撑方管，两个支撑方管之间对称固定有支撑杆。本发明通过设置支撑机构，预埋套筒测试时，插块倾斜设置，预埋套筒套在插块的表面，使预埋套筒悬空布置并与角铁相互隔开，杜绝预埋套筒与角铁直接接触，倾斜布置能够使液体在预埋套筒表面流动，再次避免盐雾液体在预埋套筒表面积聚，防止预埋套筒出现局部加速腐蚀，保证预埋套筒腐蚀状态均匀，消除局部异常腐蚀对试验造成的干扰，提高盐雾测试结果的精准度。

本发明涉及工业控制技术领域，具体公开了基于智能算法的巡检机器人最优路径规划方法及系统，包括如下步骤：获取巡检点坐标、环境地图、当前位置、障碍物距离、剩余可用能量、定位可信度、任务优先级和驱动执行反馈数据，将上述数据转换为路径节点或通行边的路径代价信息，根据环境地图、巡检点坐标和当前位置生成候选路径集合，按通行边、剩余可用能量和运动约束筛选可执行候选路径，基于路径代价信息确定目标路径并输出路径控制指令，在触发条件成立时确定剩余路径。本发明通过路径代价构建、候选路径筛选和执行反馈重规划，使路径控制指令与机器人运行状态、环境通行状态和剩余巡检任务形成对应关系。

本发明涉及工业数据管理技术领域，具体为多源传感环境感知的工程机械周边危险源事故溯源管理方法，包括如下步骤：获取带采集时间的多源环境感知数据和工程机械运行数据，经时间对齐形成统一观测记录；依据相邻记录中危险源的空间位置和运动状态关联危险源对象；当相对距离连续减小且机械运行状态发生速度下降或作业状态切换时，生成事故关联事件并确定动态事故溯源时间范围；基于范围内数据建立事故溯源事件链，输出事故过程顺序及原始数据索引。本发明通过时间对齐和危险源对象连续关联，使多源记录形成统一时序对应关系，并通过动态确定事故范围和建立事件链，减少事故还原中分散数据的人工比对。

本发明提供了一种基于因果冲突溯源与可行域投影的采空区风险评估方法，涉及采空区风险评估技术领域。其中，这种采空区风险评估方法，包括：S1、同步多源监测数据并质量评分，基于通风工况建立基准，切换时生成统一残差。S2、构建因果链图，确定有向因果，由滞后、响应及残差变化率算一致性，得路径相容性。S3、由残差得各指标对各风险等级的基本概率分配为证据，以数据质量、一致性、相容性、冲突程度、归因及贡献约束权重，修正融合得实时风险。S4、用时序模型预测未来风险，以因果滞后响应构建可行域，投影校正并调可信度，得预测风险。S5、结合煤自燃与爆炸指标得机理风险，与实时、预测及不确定性综合，输出动态评估结果。

本发明提供一种适配水仙散茶的均衡压制加工设备，涉及茶叶处理技术领域，包括支撑部件、称重部件、输送部件以及压制部件；输送部件包括输送支架，输送支架的顶部通过缓冲弹簧固定安装有输送导槽，输送导槽的底部固定安装有振动电机，输送导槽的顶部内壁开设有条纹，输送导槽的底部依次开设有第一振动片、第二振动片以及第三振动片，第一振动片、第二振动片和第三振动片距离输送支架的距离各不相同。本发明对称重完成的茶叶进行输送进料的过程中，对成团的茶叶进行多幅度振散，确保茶叶进入压制部件内部进行压制成型时，茶叶处于松散状态，避免成团的茶叶进入压制部件内部，造成局部茶叶密度过高，影响压制成型后茶饼的质量。

本发明提供了网络安全技术领域的一种基于动态信任评估的网络边界防护方法及系统，方法包括：各边界防护节点预部署本地动态信任评估模型，含时间感知多头注意力与模糊风险熵决策器，节点采集访问主体多维信任数据，提取特征向量并区分慢变与快变特征，分别输入不同注意力头，经可学习门控动态融合输出融合向量；模糊风险熵决策器依据模糊规则库与实时负载输出连续风险系数及关键因素贡献度，据此动态调整防护策略；节点监测后续行为，若因策略调整误拦合法用户，触发因果反事实推理生成局部补偿规则并更新策略缓存，同时将误拦样本及梯度上传联邦学习服务器。本发明的优点在于：有效提升泛在接入环境下网络安全防护的智能化水平和自适应能力。

本申请涉及一种基于人工智能的辅助教学装置及系统，涉及教学设备的技术领域，其装置包括台架、采集模块、交互终端、驱动电机及传动演示机构，传动演示机构包括调速结构、传动结构、圆周运动结构和往复滑位结构；调速结构可锁定多级齿轮进行变速换挡，传动结构可调张角折叠杆改变传动特性，圆周运动结构可改变偏心距，往复滑位结构将圆周运动转为直线往复运动作测量对象；采集模块集成激光位移传感器、工业相机、角度编码器和力传感器，人工智能单元对比内置模型与实测数据，通过终端给出个性化反馈；系统包括云端服务器与教师终端，生成学情报告并利用自适应学习算法优化分析精度，实现实体操作、多模态感知与人工智能教学反馈的深度融合。