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本发明提供了一种电池包安装生产线、自动化装配方法、设备及介质，包括：定位装置、搬运器、控制器和电池安装装置；定位装置设置在工位上；控制器，用于获取工位的距离和任务，确定目标工位，生成控制指令，并将控制指令下发至所述搬运器；搬运器，用于基于控制指令将电池包存储箱移动至目标工位；电池安装装置，用于将在目标工位上的电池包进行组合、排列并固定成一个完整的电池箱。本发明的电池包安装生产线在生产过程中，根据工位的优先级系数来控制搬运器的工作工位，按照预设策略计算出最优解并对搬运器下发指令，从而可以提高搬运器的运行效率，提高了电池包的速度，提高了生产效率。

本发明公开了一种换电设备换电过程监测防坠系统与方法，属于电动汽车换电设备技术领域。该系统包括监测单元、防坠单元和降振单元。监测单元由压力传感器、接触式与非接触式振动传感器、变形量传感器、环境温度传感器、速度传感器、碰撞传感器及视觉相机构成，用于实时监测电池更换过程中的受力、振动、位移、温度及环境状态。防坠单元设置有防坠叉臂、弹出装置及液压支撑机构，当检测到电池抓取异常或下坠趋势时，主动弹出叉臂并配合液压支撑以阻止坠落或减缓冲击。降振单元由定位柱及固定轴承组成，在检测到电池振动幅度或偏转角度超限时自动啮合限位孔以抑制晃动。该系统实现了电池换电过程的多维监测与主动防护，能有效避免电池坠落风险。