원래 이름 기록: 广州华立学院

本发明提供一种基于长丝与颗粒料的混料3D打印方法，通过上位机导入3D打印模型，输入长丝材料与颗粒材料的组合信息，通过材料数据库单元进行兼容性分析后输出评估结果和与评估结果对应的参数，然后通过过渡区域单元对进入材料通道的目标材料进行过渡，接着通过路径优化单元优化打印路径，控制模块接收打印路径后，在材料切换前实现多机构协同预动作，并通过参数适配单元动态调整打印参数，同时反馈补偿单元基于不同传感器数据进行实时补偿，进而动态调整对应的参数实现稳定打印。

本发明提供一种具有高集成度的一体化智能养殖尾水处理方法，通过处理设备实现，处理设备包括竖流器沉淀组件、蛋分臭氧仓组件、污物降解仓组件和生化仓组件，竖流器沉淀组件的一端与蛋分臭氧仓组件相连通，竖流器沉淀组件的另一端与污物降仓解组件连通，所述蛋分臭氧仓组件的两端分别与污物降解仓组件和生化仓组件相连通，所述污物降解仓组件与竖流器沉淀组件相连通，所述竖流器沉淀组件还包括图像采集组件，集成度高，且处理尾水效果好。