北方魏家峁煤电有限责任公司

本发明公开了一种电动矿卡自适应驾驶模式切换控制方法及装置，属于新能源车辆智能控制技术领域。通过获取多源传感信号及SOC，滤波提取坡度、平整度、路面类型及附着系数特征，经D‑S证据理论融合判决输出路况类别及置信度；当置信度超阈值且路况与当前模式不符时，进行安全约束检查：若长下坡且SOC≥高电量阈值，则禁止切入、回收归零并告警，待回落解除；通过则调用目标参数组，将扭矩响应斜率、最高车速限值及回收强度配置过渡时间，经线性斜坡平滑渐变输出至电机控制器、整车控制器及BMS执行；循环执行。本发明解决了复杂矿区路况下切换易致动力冲击与过充问题，实现了安全平顺自适应切换。

本发明涉及矿用设备充电技术领域，公开了自动定位充电与可拆卸手动充电的矿用设备充电装置，包括支撑控制模块、运动执行模块、末端快拆模块和环境感知模块；主控单元及多自由度机械臂安装在基座上；充电枪通过快拆机构连接在多自由度机械臂末端，充电线缆通过拆卸机构固定在多自由度机械臂上；相机安装在充电枪上，压力传感器嵌装于充电枪内部，主控单元利用相机识别充电接口进行对准，并根据压力传感器反馈的接触压力控制多自由度机械臂的进给速度。操作人员可通过快拆机构和拆卸机构分离充电枪与充电线缆，切换至手动充电模式，本发明实现插接过程的受力反馈调节，并在自动控制失效时保障设备充电的连续性。

一种用于35kV变电站的安全电气箱站，柜体前方开口的侧边开设有隐藏槽，隐藏槽用于在柜门打开时滑入柜门；柜门与安装板之间设置有锁定机构，锁定机构用于在柜门关闭时固定安装板的位置，且锁定机构可在柜门开启后解除锁定，使安装板连同柜门能够整体滑入隐藏槽内部实现收纳；在柜门开启后解除安装板的锁定状态，将柜门与安装板整体推入隐藏槽内部实现完全收纳，避免柜门对柜体前方检修空间的占用，提升了检修作业的便利性；无需人工单独进行解锁操作，简化了柜门隐藏收纳的操作流程，提高了装置的使用便捷性。