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一种用于立式容器搬运的自动转运车

本发明公开了一种用于立式容器搬运的自动转运车，属于立式容器搬运技术领域，包括U型结构车身、重载驱动单元、龙门顶升机构、吊装夹具、夹抱机构、动力系统、液压系统、控制系统、安全系统、导航系统及定位系统；U型结构车身便于容器进出，重载驱动单元支持全向移动与高度调节，龙门顶升机构配合吊装夹具实现容器自动吊装，夹抱机构防止转运晃动，动力系统提供电池或内燃机两种驱动形式，液压系统保障平稳运行，控制系统实现智能化调度，安全系统含多重防护，导航与定位系统确保精准运行。单人可监控多车，适配不同规格立式容器，大大提升作业效率提升，使用成本降低，安全可靠，适用于室内外及恶劣环境下的转运作业。

❖上海摩若机器人科技有限公司董秀林; 李俊明§ 1/10 청구항B60P 1/54 (2006.01), B60P 7/135 (2006.01), B60P 7/16 (2006.01) +1

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