广东汇天航空航天科技有限公司

本发明涉及聚氨酯膜技术领域，具体而言，涉及热塑性聚氨酯、热塑性聚氨酯膜及其制备方法和应用。热塑性聚氨酯主要由按照重量份数计的如下组分制成：聚碳酸酯多元醇40～60份，多异氰酸酯20～30份，扩链剂2～6份，增强填料0.05～0.1份和催化剂0.01～0.03份。采用聚碳酸酯多元醇与多异氰酸酯反应得到的软段具有超低回弹性，热塑性聚氨酯回缩率低，能避免传统聚氨酯膜因收缩导致的脱离，因此该热塑性聚氨酯可应用于不同桨叶的大曲面和小曲面部位，拓展了其应用；同时，多异氰酸酯和扩链剂反应得到的硬段具有高耐砂蚀性能，能保证被保护对象不受破坏，可应用于高速运转的桨叶防护膜领域，进一步拓展了其应用范围。

本申请提供一种飞行器的图层动态显示方法、系统及飞行器，涉及无人机空域管理技术领域。该方法包括：获取在当前时刻下各实时空域事件的参数信息；根据当前时刻下的各实时空域事件的参数信息，确定各实时空域事件的紧急程度；根据各实时空域事件的紧急程度，确定至少一个目标动态图层；在初始航路上的至少一个基础图层上叠加显示各目标动态图层，优先显示对飞行感和飞行安全更重要的图层，为用户提供动态的三维环境感知，使得用户可以及时了解到初始航路上突发的紧急事件，以便于对初始航路进行优化调整，提高飞行器的路径规划效率与安全性。

本申请是关于一种汽车座椅、翻折控制方法及车辆。该汽车座椅包括安装件、座垫组件、支撑件及驱动装置，安装件固定于汽车车身；座垫组件包括前端部和后端部，后端部设有第一转动连接部，座垫组件通过第一转动连接部可转动地连接于安装件；支撑件通过第二转动连接部可转动地连接于座垫组件的前端部，支撑件可相对于座垫组件展开或折叠，当支撑件展开时，用于将述座垫组件支撑于车身；驱动装置与第一转动连接部传动相连，用于驱动座垫组件绕第一转动连接部翻转，使座垫组件折叠或展开。本申请提供的方案，能够实现汽车座椅的座垫组件上下翻折收纳及折叠的功能，座垫组件收纳后能够缩短了座椅的纵深尺寸，能够提升乘员舱空间利用率。

本申请涉及一种飞行器及其飞行控制方法，其中飞行器包括飞行器本体、多个旋翼和两个涵道风扇，多个旋翼分布在飞行器本体的四周，多个旋翼围绕飞行器本体的重心所在的竖直线间隔设置，在飞行器本体处于飞行状态下，旋翼的旋转轴线相对于飞行器本体的位置始终处于固定状态。两个涵道风扇分别位于飞行器本体的两侧，两个涵道风扇用于在旋翼提供的偏航力矩处于失衡状态的情况下，向飞行器本体提供补偿偏航力矩。本实施例中的飞行器在多个旋翼形成的偏航力矩处于失衡状态的情况下，能够通过两个涵道风扇向飞行器本体提供补偿偏航力矩，飞行安全性相对较高。

本申请公开了一种疲劳试验设备，涉及交通运输技术领域。运载装置包括相连接的驱动舱和运载平台，驱动舱容纳有驱动机构，驱动机构用于驱动运载装置沿预设轨迹行进；驱动舱、运载平台沿运载装置的行进方向排列设置；沿重力方向，驱动舱的顶面高于运载平台的顶面；框架结构与运载平台的顶面固定连接，驱动舱、框架结构沿运载装置的行进方向间隔设置，框架结构的顶面用于安装载人飞行器。运载装置能够模拟载人飞行器的前飞速度，框架结构能够提高运载平台的整体结构强度，有利于使运载平台抵消载人飞行器所引发的振动，从而便于验证载人飞行器在输出飞行升力的工况下对自身结构的影响，从而便于减少载荷谱的循环数，有利于提升疲劳试验的验证效率。

本申请涉及一种低空载人飞行避让方法、系统及载人飞行器。该方法包括：获取多源数据，其中多源数据至少包括数字地形数据库数据和载人飞行器的传感器识别的图像数据，基于多源数据生成针对载人飞行器的避障参考信息，获取载人飞行器的位姿数据，根据位姿数据和避障参考信息生成载人飞行器的飞行规划轨迹，以根据飞行规划轨迹控制飞行。本申请提供的方案，能够实现有效飞行避让，提高载人飞行器的低空飞行环境感知能力以及低空飞行安全性。