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本发明属于智能辅助驾驶技术领域，具体涉及一种座舱环境中的驾驶者情绪检测方法和系统，包括多模态传感模块、带硬件同步功能的边缘计算模块以及集成车辆总线接口的执行控制模块。本发明，通过针对车辆驾驶的特定场景，简化相关的异常情绪分类，降低算法复杂度，提高算法效率和准确率。通过将面部特征、声音特征、坐姿特征等多模态特征进行综合采集和融合计算，简化了计算步骤，提高计算速度。通过对个体驾驶者的情绪特征的主动学习，建立端侧个性化模型，更加符合个体驾驶者特点，提高识别准确度。通过使用AIGC技术，在识别出异常情绪后，生成情绪安抚的内容，并合成语音进行播放，有效及时缓解驾驶者的异常情绪。