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本发明公开了一种船舶推进控制系统及方法，涉及船舶工程技术领域，包括采集模块用于采集船舶推进时的模拟量信号，主控制器模块用于接收模拟量信号，并生成推进控制指令，船舶推进控制系统的主控制器内部还集成有双采单元、回检单元、备切单元和自检单元进行故障自检，执行模块用于执行推进控制指令，本发明通过为模拟量信号设置两条采集通道，结合自检机制快速检测故障通道并切换，及时发现数字量输出通道故障并切换至备用通道，完善电源和通信接口备份策略，精准划分故障优先级并采取对应措施，满足了现代船舶对推进控制高可靠性和高安全性的严苛要求，为船舶的稳定航行提供了强有力的技术支撑。