工程机械控制装置、工程机械及周边监视方法
工程机械控制装置(40)包括用于控制工程机械(100)的控制器(50),该工程机械(100)包括下部行走体(1)、能够回转地被支撑于下部行走体(1)的上部回转体(2)、以及被支撑于上部回转体(2)的作业装置(3)。控制器(50)设定行走时限制区域(AT),该行走时限制区域(AT)包含在工程机械(100)的行走方向(D1)上与工程机械(100)相邻的行走方向限制区域(AT1)、以及在行走方向(D1)的相反方向(D2)上与工程机械(100)相邻且比行走方向限制区域(AT1)小的相反方向限制区域(AT2),在行走时限制区域(AT)中检测出物体(OB)的情况下,限制工程机械(100)的动作。