원래 이름 기록: 友联船厂（蛇口）有限公司; 博识峰云（湖南）信息技术有限公司

本发明涉及起重机吊钩过顶检测技术领域，提出了一种起重机吊钩过顶检测方法，能够精确计算出吊钩与鹰嘴间吊绳长度，进行实时监测与预警，该方法无需改变吊机结构，适应性强，具有实施维护成本低、实时性与精度高等特点。具体包括如下步骤：S100：进行单目相机内参计算；S200：安装单目相机；S300：获取吊臂俯仰角度；S400：计算鹰嘴三维空间坐标；S500：获取吊钩图像坐标；S600：计算吊钩三维空间坐标；S700：计算吊钩离鹰嘴距离；S800：将S700中的计算结果实时发送至预警、监测装置。