武汉联影医疗科技有限公司

本申请提供了一种超声体标自动标记系统及方法，包括：成像传感器，用于采集深度图像或立体彩色图像对；惯性测量单元，用于采集探头的实时姿态数据；处理单元，被配置为基于深度图像或立体彩色图像对得到患者三维模型和探头的空间位置信息，基于患者三维模型确定患者体位并匹配标准体标，基于探头的空间位置信息和患者三维模型确定探头符号在标准体标上的对应位置，基于实时姿态数据计算探头的角度信息，根据患者体位、对应位置和角度信息生成并显示包含探头符号的体标。本申请实现了超声体标的全自动标记，减少人工干预，提高标记准确性和一致性。

本申请提供的成像导管包括耦合液补偿装置、驱动件、鞘管、成像轴及成像传感器；耦合液补偿装置包括：主体部、伸缩管、第一补偿轴密封件；主体部设置有第一容纳腔和第二容纳腔；伸缩管一端设置于第一容纳腔内，另一端伸出第一容纳腔与驱动件连接；第一补偿轴密封件与第二容纳腔的内壁滑动连接，并与第二容纳腔形成耦合液补偿腔；第一容纳腔与耦合液补偿腔通过导通结构连通；鞘管与第一容纳腔密封连接；成像轴的一端设置在鞘管内，与成像传感器连接，另一端伸出伸缩管与驱动件连接。伸缩管在驱动件带动下移动，第一补偿轴密封件同步移动，并通过导通结构实现第一容纳腔和耦合液补偿腔内耦合液的相互补偿，保障成像导管的成像质量。