원래 이름 기록: 上海蔚建科技有限公司; 中建八局科技建设有限公司

本申请提供一种钢筋滚丝轮正反丝自动切换机构，包括：滚丝基座、滚丝轮组件、正反丝滑动刀座和驱动装置；滚丝基座包括：第一滚丝刀座和第二滚丝刀座，第二滚丝刀座设置在第一滚丝刀座上；滚丝轮组件包括滚丝轮刀轴和滚丝轮，滚丝轮刀轴可轴向滑动的设置在第一滚丝刀座和第二滚丝刀座上，滚丝轮固定安装在滚丝轮刀轴上；正反丝滑动刀座与滚丝轮刀轴连接，驱动装置驱动正反丝滑动刀座直线位移，带动滚丝轮刀轴轴向移动，改变滚丝轮的工作位置，进行正反丝加工切换。本申请通过驱动装置直接驱动正反丝滑动刀座直线位移，带动滚丝轮刀轴轴向移动，实现滚丝轮工作位置的自动切换，无需人工调整滚丝轮，提高了钢筋滚丝生产的自动化水平。

本申请提供一种基于摩擦轮的钢筋输送状态检测装置，包括：摩擦轮，用于与钢筋接触配合，钢筋移动时能带动摩擦轮同步转动；感应片，与摩擦轮同轴设置，感应片的周向边缘间隔设有若干缺口；光电开关，对应感应片的周向边缘设置，当感应片随摩擦轮同步转动时，使光电开关产生交替电信号；升降机构，用于驱动摩擦轮、感应片及光电开关整体升降，以实现摩擦轮与钢筋的接触配合或脱离分离；控制模块，设置在光电开关处；接收交替电信号，结合内置的钢筋输送预设时间，协同判定钢筋处于持续输送状态、输送到位状态或输送异常状态，并依据判定的不同状态对应控制升降机构动作。本申请能够精准检测钢筋输送状态和是否输送到位。

本申请提供一种车载式钢筋柔性加工装置及加工方法，装置包括平板卡车；原料仓模块，用于放置不同规格的钢筋；移动锯切机组，用于将钢筋切割成预设长度；余料仓，用于收集钢筋废料；升降转运桁架，用于将拾取桁架中的钢筋转移至移动锯切机组，或将移动锯切机组切割出的钢筋废料转移至余料仓；剥肋滚丝模块，用于对钢筋进行端面磨平；弯曲模块，用于对钢筋进行弯曲加工；动力控制系统，用于生成钢筋生产料单，并控制原料仓模块、移动锯切机组、升降转运桁架、剥肋滚丝模块和弯曲模块依据钢筋生产料单完成钢筋加工。本申请能实现游牧式生产，减少钢筋运输时间，在施工现场接收钢筋订单并生成零星料单，优化套裁方案，降低损耗率，减少钢筋排产时间。