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本申请公开了一种基于多模态自适应融合的机场全天候探驱鸟方法，该方法包括以下步骤：获取移动目标的初步航迹数据后，通过超轻量模型生成候选区域；响应于所述候选区域，引导非雷达传感器进行定向观测以获取高精度多模态观测数据；根据环境特征确定融合权重参数，并对多源数据进行加权融合以确定最终目标对象；最后基于安全策略生成处置指令。本申请通过层级化探测机制，降低了系统运算负荷并提升了响应速度；通过环境自适应的加权融合，确保了在各种天气光照条件下的识别准确性与全天候工作能力；并通过贯穿流程的多层安全校验体系，保障了对机场人员与关键设施的运行安全。